檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "材料科學與工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作,像是取放、搬運等等,這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現,然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時,例如:研磨、拋光、去毛邊等…,就得考慮機械手臂終端的受力…
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近年來工廠自動化盛行,馬達運動控制器被大量使用於工廠自動化之機電整合系統,如:工業機器人、數值控制工具機、移動機器平台上。凡是需要精密機構運動之伺服控制系統大都需要馬達運動控制器來達成。 一般機械…
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在產業全球化與人口結構演變趨勢下,擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇,所要面對的任務也越加的多樣化,如精密組裝、拋光、電子零件製程應用,單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…